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碼垛式桁架機器人

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碼垛式桁架機器人

碼垛式桁架機器人


碼垛式桁架機器人適用于碼垛行業,終端可搭載定制化手爪,通過選擇行走軸橫梁總長、手爪數量、安裝方式等配置來滿足差異化需求。

設備采用伺服電機驅動,通過精密減速機、高精度齒輪齒條進行傳動,噪音小,運動穩定,重復定位精度高。

模塊化設計,結構簡單、安裝方便、低故障率,易于維護。

多系列行程,行程長度亦可定制,X方向行程可達20m,Y軸方向行程可達10m。


性能參數:


設備型號 GTF-#
設備負載 500-2000 kg
X軸運行速度 1-2m/s
X軸加速度 1-2m/s2
X軸行程 1-40m
Y軸運行速度 1-2m/s
Y軸加速度 1-2m/s2
Y軸行程 1-10m
Z軸運行速度 0.2-1m/s
Z軸加速度 1m/s2
Z軸行程 0.5-2m
安裝方式 地面安裝 (使用化學螺栓)
機器人安裝數量 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制)
驅動方式 交流伺服電機驅動
重復定位精度 ± 0.02mm
安裝條件 環境溫度:0~45度

環境濕度:通常在75%RH或以下(不應有結露現象),

短期在95%RH或以下( 1個月之內)

振動值:0.5G或以下

碼垛式桁架機器人

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